Наследники обязаны исполнить это требование в соотв. со ст. 1152 ГК, т.к. они приняли остальное наследство.
Доли определяются в соотв. со ст. 1175 - каждый из наследников отвечает по долгам наследодателя в пределах стоимости перешедшего к нему наследственного имущества, т.е. если сын, дочь и жена разделили имущество поровну, то и долг они выплатят поровну - по 5 т.р.