Впереди шёл старый большой ёж.
Грамматическая основа:
(кто?) ёж - подлежащее, выражено существительным;
(ёж что делал?) шёл - сказуемое, выражено глаголом.
Второстепенные члены:
(шёл где?) впереди - обстоятельство, выражено наречием;
(ёж какой?) старый большой - неоднородные определения, выражены прилагательными.