Плоские-состоит из нескольких слоев,наружный покровный слой у свободноживущих червей имеет реснички.У паразетических червей ресничек нет,внутренней полости тела у плоских червей нет.
Круглые-на переднем конце тела есть ротовое отверстие,ближе к заднему концу тела- анальное,внутренняя полость тела заполнена жидкостью,мускулатура располагается вдоль тела четырьмя тяжами и осуществляет движение червя.
Кольчатые-туловище состоит из колец - сигментов,имеют органы чувств: зрение,осязание,вкуса,слуха и др, размножаются половым и бесполыми путями.