повеств., невосклиц., простое с однородными членами, распространенное, двусоставное.
Он (подлежащее), отряхнул и поманил (однородные сказуемые), отряхнул что? снег - дополнение, отряхнул с чего? со спины - дополнение, со спины чьей? её - определение, поманил куда? за собой - обстоятельство.