Кармовый руль - элемент корабельного пассивного рулевого устройства, вертикальная пластина , поворачивающаяся на оси в кормовой подводной части судна.
Косой парус - парус, который ставится в диаметральной плоскости вдоль судна.
Навигационные паруса - не знаю сорян
Компос - это уникальный инструмент для ориентирования на местности.
Астралябия - один из старейших астрономических инструментов, служивший для измерения горизонтальных углов и определения широт и долгот небесных тел.
Навигационная карта - карта, которая используются для обеспечения судовождения и безопасности плавания.