Образовать от данных глаголов все возможные формы причастий и деепричастий: ехать, лечь, улечься, ложиться, класть, махать, напоить, чистить
Ехавший,лежа,лежавший,улёгшийся,ложась,лежавший,кладя,клавший,махающий,махая,махавший,напоивший,чистивший,чищя
Вроде так)
Благодарю)
:)