Ответ:
Помогала (что делала?) несовершенный ,
ел (что делал?) несовершенный,
ела (что делала?) несовершенный ,
пила (что делала?) несовершенный ,
села (что сделала?) совершенный ,
посидела (что сделала?) совершенный ,
встала (что сделала?) совершенный,
пошла (что сделала?) совершенный,
сказала (что сделала?) совершенный ,
устала (что сделала?) совершенный ,
не могу (что делаю?) несовершенный , помогу (что сделаю?) совершенный.
Объяснение:
Вид глагола можно определить по вопросу. Если вопрос что сделать? то глагол совершенного вида, а если что делать? - несовершенного.