Ответ:
1. Желание человека узнать больше о планете, на которой живут. Потребность к познанию.
2. Желание поиметь новые земли, заодно колонизировать их, подчинить себе, добывать оттуда новые ресурсы, которых, возможно, нет на их собственной территории.
3. Разведать неизвестные места и нанести их на карту.
Может, есть ещё, но это не точно.