Деревья расступаются,
и на поляну выезжают королевские сани. В упряжке - две собаки. Они
грызутся между собой и тянут сани в разные стороны. Солдат погоняет их. Собаки
всей повадкой напоминают старуху и дочь.
Единственная запятая ставится тут: "расступаются, и на"