План текста:
1) Елисеев прогуливается и слышит стук.
2) Лесник ждет
3) Елисеев уходит от медвежонка.
Автор хотел сказать читателям, что если ты чего - то не знаешь, лучше это изучить, чем потом мучатся.
Основная мысль текста: Проверяй, если не уверен.