Ответ:
1573 г.-Россия преследовала цель сделать Казахское ханство своим союзником в борьбе с сибирским ханом Кучумом. Для этого в 1573 году в Казахское ханство было направлено Русское посольство во главе с Т. Чебуковым.
1594 г.-В конце 1594 года для заключения дружественного соглашения с Россией в Москву к царю Федору прибыли послы хана Тауекела во главе с Кул-Мухаммедом. С ответным визитом в 1595 году к хану Тауекелу прибыло русское посольство во главе с В. Степановым.
1731 г.-Весной 1731 года у Омской крепости состоялось сражение казахов и местного военного гарнизона. Подобных фактов было немало. Это свидетельствовало о том, что со стороны жителей Степи были отчаянные попытки остановить военно-колонизационную экспансию Российской империи.
Объяснение:
На счёт 1620 не знаю,извиняй :(