Ответ:
1) Возвращаясь из Петровского, мы сбились с дороги, долго плутали в лесных оврагах.
2) В книжных шкафах, размещённых вдоль стен, есть прижизненные издания поэта.
3) В кабинет можно пройти через гостиную, обставленую старинной мебелью.
4) Убегающая в глубь парка дорожка, ещё помнит лёгкую поступь молодого поэта