Ответ:
Собираясь на работу, он захватил ключи. (обособл. ...
Девочка бежит в школу с рюкзаком, спадающим с плеч ( обособл. опред.)
Время, потерянное с удовольствием, не считается потерянным (обос. опр.)
Торопясь домой, она пропустила все магазины (обособл. ...
Он, взявшись за устную работу, решил, что завтра спишет письменные уроки.