Ответ:
drive
am driving
will drive
am going to drive
Объяснение:
Present Simple - глагол в 1-ой форме, больше ничего не нужно
Present Continuous - форма глагола to be (в данном случае am) и к глаголу прибавляется окончание -ing
Future Simple - will + глагол в 1-ой форме
to be going to - собираться что-то делать - форма глагола to be (в данном случае am) остальная структура и глагол в 1-ой форме