Действительные причастия:
поникшую - травинка, которая сама поникла;
трепещущее - дерево, которое само трепещет;
плывущее - облако, которое само плывет.
Страдательные причастия:
согретую - травинка, которую согрело солнце;
покрытое - дерево, которое покрыла роса.