Пошёл гулять.
- неполное двусоставное предложение (опущено сказуемое).
Об этом свидетельствует грамматическое значение глагола пошёл -
форма прошедшего времени, ед. ч., м. р. (категории лица нет!)
Все подобные предложения
(+ если личный глагол в форме наст. или буд. вр. в 3-м л. ед.ч.) - неполные двусоставные.