Ответ:
Это делается для усиления главного глагола в утвердительных предложениях.
'Did' на русском можно перевести как частица "же".
Я же говорил тебе! [I did tell you]
Думаю, Вы различаете "Я же говорил тебе" и "Я говорил тебе". Второе предложение звучит более "пресно".
В таких случаях использовать "did" в утвердительных предложениях можно.