Заслышав нарастающие громовые раскаты, мальчишки, борющиеся на затенённой поляне, расцепили объятия, схватили припрятанные в тени корзины с ещё не высохшими от росы груздями и сломя голову бросились бежать к деревне.
Сломя голову – устойчивое выражение. Означает – очень быстро.