Ответ:
Does she have a blue scarf?
Образование вопросительного предложения в Present Simple
Do/Does + I, you, we, they/He, she, it + 
Сначала вспомогательный глагол do/does (в зависимости от лица!), потом - субъект, а потом глагол в БАЗОВОЙ ФОРМЕ без частицы to. Не имеет значения, какого лица субъект (как и в отрицательном предложении); здесь изменяется вспомогательный глагол вместо главного слова.