Такой знак нужно поставить в предложении вместо скобок:
a. точка с запятой
Толстые сосульки, небрежно свисавшие с крыш, оттаивали, радуясь теплу и солнцу(; ) капли, падая с них, звонко ударяли о лед.
__
*Бессоюзное сложное предложение.
Действия происходят последовательно, но простые предложения очень распространены и имеют собственные знаки препинания, поэтому точка с запятой.