Ответ:
Павел шёл неторопливой походкой и , (1) чувствуя себя в полной гармонии с окружающим , (2) лениво думал о том , (3) как хорошо можно жить , (4) если не требовать от жизни многого.
Запятые 1 и 2 - выделяют обособленное обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом
Запятая 3 - выделяет придаточное изъяснительное предложение
Запятая 4 - выделяет придаточное условное предложение