(как?) спокойно(нареч.)←спали(х, глаг.), глагольное, связь примыкание, называет действие и его признак, обстоятельственные отношения;
не столкнуться(х, глаг.)→(с чем?) с льдинами(сущ.) - глагольное, связь управление, называет действие и объект, объективные отношения;
(какой?) клубившийся (прилаг.)←туман(х, сущ.) - именное, связь согласование, называет предмет и его признак, определительные отношения.
________________
(х) - главное слово