Помогите решить задачу. Тело движется прямолинейно со скоростью v(t)=2t²-t+1 (м/с). Найти...

Решите задачу:

$\displaystyle\\\upsilon(t)=S'(t)\Rightarrow S(t)=\int \upsilon(t) dt\\\\\int\limits^3_0 {2t^2-t+1} \, dt =(\frac{2t^3}{3}-\frac{t^2}{2}+t)\mid^3_0=\frac{2*3^3}{3}-\frac{3^2}{2}+3-(\frac{2*0}{3}-\frac{0}{2}+0)=\\\\\\=18-\frac{9}{2}+3=16,5$