Ответ:
Ордынский князь Мамай собрал для похода на Русь ряд князей ордынских, половцев, генуэзскую пехоту, нанял войска бесермен, армен, фрягов, черкасов, ясов и буртасов. Также собрался с Мамаем и литовский князь Ягайло Ольгердович со всеми силами литовскими и польскими. Считалось, что рязанское княжество тоже выступит вместе с Мамаем против Дмитрия Донского. Но оказалось, что князь Олег Рязанский, которого обвиняли в измене и предательстве, с пятитысячным отрядом сумел, искусно маневрируя, задержать литовцев, не дав пройти через рязанские земли. Когда же литовцы отогнали Олега, битва уже закончилась. Именно поэтому восьмидесятитысячная литовская армия не успела на битву, что также определило ход сражения.