Хвост-подлежащие(—)- главный член
Служит-сказуемое(=)-главный член
Белке-дополнение( - - -) -второстепенный
Рулем-дополнение(- - -)-второстепенный
И-союз( в кружок)-второстепенный
Парашютом-дополнение(- - -)-второстепенный
Словосочетания:
Служит белке
Белке рулем и парашютом