Разбор слова по составу ПЕРЕШАГИВАЮ
Пере - приставка; -шаг - корень; -ив - суффикс; -а - суффикс; -ю - окончание; перешагива - основа данного слова.
Пере-приставка шаг-корень ив-суфикс аю-окончание перешагив-основа УдАчИ
Неверное окончание, т. к. ты взял(а) туда ещё и глагольный суффикс -а- от слова перешагивАть.
А остальное всё верно! :)))