Ответ:
В теории да, но вот на практике все гораздо сложнее ...
Территориальные вопросы. Не секрет, что Германия с завистью смотрела на колонии Великобритании и Франции. При этом было понятно, что свои земли никто просто так не отдаст, и брать их необходимо силой.
Финансовые проблемы. К началу 20 века немецкая промышленность упорно работала на военную машину. Бюджеты росли с огромной скоростью. А единственная возможность как-то окупить военные затраты в то время - война.
Локальные конфликты. Да, англо-бурская, русско-японская и балканская войны тоже внесли свой вклад.
Поэтому, если посмотреть внимательно, то становится понятно, что все шло к войне. И избежать ее было очень сложно, максимум несколько отложить.