Ответ:
А) Люди пользуются колодезной водой (какой?), вытекающей из земных недр.
ОШИБКА в неправильном построении предложения с причастным оборотом, т.к. вытекать может вода, а НЕ колодец.
Запятая выделяет обособленное определение (подчёркнуто), выраженное причастным оборотом, который стоит ПОСЛЕ главного для него слова ВОДОЙ.
Б) Когда я возвращался из школы, меня застала гроза.
ОШИБКА в неправильном построении предложения с деепричастным оборотом.
Запятая разделяет придаточное предложение и главное в СПП.
В) Хорошая книга - это подарок, завещанный автором человеческому роду.
ОШИБКА в неправильном построении предложения с причастным оборотом (употреблено действительное причастие, а нужно страдательное).
Запятая выделяет обособленное определение (подчёркнуто), выраженное причастным оборотом, который стоит ПОСЛЕ главного для него слова ВОДОЙ.
Г) Когда читаешь эти строки, создается впечатление, что автор пишет о нас.
ОШИБКА в неправильном построении предложения с деепричастным оборотом.
Запятые разделяют придаточные предложения и главное в СПП.