Главным органом,отвечающим за равновесие,является вестибулярный аппарат,состоящий из отолитового аппарата и полукружных каналов. заполненных жидкостью,стенки эти каналов покрыты волосками. При изменении положения тела жидкость перетекает,воздействует на волоски,а они уже в свою очередь передают сигналы в мозг. А отолитовый аппарат состоит из двух мешочков,заполненных кристалликами -- отолитами. Полукружные каналы воспринимают перемещение тела и головы,отолитовый аппарат -- общее прямолинейное движение.