Ответ:
1. а) поглядывая; б) сделав.
2. а) узнав; г) принявшись.
3. в) не уставая; г) не увидев.
4. б) глядя; в) успев.
5. а) закричав; в) размахнувшись.
6. б) не коснувшись; г) не возвращаясь.
Объяснение:
1. Деепричастия легко узнать по вопросам что делая? что сделав?, на которые они отвечают.
2. Деепричастия совершенного вида отвечают на вопрос что сделав?, деепричастия несовершенного вида - на вопрос что делая?
3. Деепричастия с частицей не пишутся раздельно, за исключением тех случаев, когда они без не не употребляются (негодуя, ненавидя и др.).