1) В почву проникает вода. Черви же дышат кислородом, поэтому, чтобы "не утонуть" они вылезают на поверхность
2)В верхнем слое почвы. Они разрыхляют почву, "обогащают ее кислородом", а также и пропускают ее через свой желудок - делают ее питательной для растений