[мы вышли на поляну и увидели], (что произошло в лесу).
[ - = и = ], (что =).
1. Точка в конце предложения; в конце предложения ставится точка, так как это повествовательное, невосклицательное предложение, которое содержит законченное сообщение.
2. Знаки препинания между частями сложного предложения; это сложноподчинённое предложение.