Сын - и два сына, и двое сыновей
пароход - только два парохода. Двое пароходов не бывает.
командир - только два командира
директор - и два директора, и двое директоров
сани - только двое саней.
Ездить - нет формы. Езди - не правильно!
ехать - езжай
поехать - поезжай
уехать - уезжай
бежать - беги
положить - положи
класть - клади
лечь - ляг или ложись
захотеть - захоти, хотя я не уверен
смочь - смоги, хотя я тоже не уверен
поить - напои. Слова пои, кажется, нет.
почистить - почисть
вынести - вынеси
выйти - выйди
выкинуть - выкинь
лакомиться - полакомься. Слово лакомься правилам не противоречит, но не употребляется.