Ответ:Иван Калита и Дмитрий Донской.
1 этап: конец 13- начало 14 века. На 1 этапе наблюдается рост московского княжества. К Москве присоединяются Коломна, Можайск, Переяславль. Начинается борьба с Тверью за владимирское княжество. Княжение Ивана Калиты завершается борьба с Тверью. В 1327 в Твери вспыхивают восстания против баскака Чилхана, в подавлении восстания принимает участие И. Калита. Он получает ярлык на великое княжение. И. Калита получает право собирать дань и привозить в «Золотую Орду». Его дети продолжали увеличивать Московское княжество.
2 этап: вторая половина 14 века. Второй этап связан с княжением Дмитрия Донского. В 1380 году Д. Донской собирает огромное войско со всех русских земель против «Золотой Орды». 8 сентября 1380 года состоялась Куликовская битва против Золотой Орды. Войско Донского одержало победу. После этой битвы Дмитрий получил прозвище Донской. После Куликовской битвы в 1382 году Хан Тохтамыш совершает поход на Русь, он сжигает Москву. Д. Донской передает ярлык на правление своему сыну без разрешения монгольских Ханов.
Объяснение: