У Юрия Дмитревича было 2 сына - Василий Косой и Дмитрий Шемяка.
Василий Юрьевич Донской, сын Юрия Дмитриевича, внук Дмитрия Донского. Активно участвовал в междоусобной войне против великого князя Василия ll, начатой его отцом. После смерти отца в 1434 году, занявшего к тому времени Москву, Василий Юрьевич объявил себя московским великим князем, но вскоре был вынужден бежать в Новгород. Продолжал борьбу с Василием ll вместе с братом Дмитрием Шемякой. После поражения в битве на реке Которосли в 1435 г. Василий Косой примирился с Василием ll, получил в удел Дмитров, но через месяц нарушил мир и вновь начал военные действия. В битве под Скорятином (близ Ростова) в 1436 г. Василий Косой попал в плен и по приказу Василия ll был ослеплен.