1. She reads books every day (Она читает книги каждый день) (Окончание "s", т.к. She - 3-е лицо, а также время - Present Simple)
2. Tom visited Moscow last summer (Том посещал Москву прошлым летом) (Окончание "ed", т.к. время - Past Simple, а "visit" - правильный глагол)
3. My family will go to the park next Sunday (Моя семья пойдёт в парк в следующее воскресенье) (Вспомогательный глагол will и первая форма основного глагола в связи с временем Future Simple)
4. Wendy wrote the letter to Tim yesterday (Венди написала письмо Тиму вчера) (Форма "wrote" - это вторая форма неправильного глагола "write", она используется здесь, т.к. время - Past Simple)
5. We always clean our rooms (Мы всегда убираем свои комнаты) (Глагол "clean" останется в 1-ой форме, т.к. We - местоимение 2-ого лица, а время в предложении - Present Simple)