Русское слово ЦАПЛЯ имеет два варианта происхождения, ни один из которых не является доказанным.
Первый вариант — это родство со старославянским словом чапать (хватать, цапать)
Второй вариант — родство со старым общеславянским словом чапатися (неуклюже идти, брести пошатываясь).
Ясно, что эта птица названа или по своей семенящей неуклюжей походке, или по способу добычи пищи, а вот что здесь главное — вряд ли кто-либо когда-нибудь узнает)