Рисунок у тебя будет примерно такой, как тот что я нарисовал тебе мышкой.
Итак, что тут нужно делать? В точки касания проводишь радиусы, пользуешься свойством, что радиус проведенный в точку касания перпендикулярен касательной... отсюда замечаешь, что у тебя получается прямоугольный треугольник с катетами: R и 6 и гипотенузой: 2+R...
По теореме Пифагора:
Ответ 8