Синтаксический разбор предложения: Мы собираем рюкзаки, по карте выбираем маршрут. Морфемный разбор слов: освещается, собираем услышали, спрятаться.
Ответ: Синтакс.разбор (повест, невоскл, распр, сложное, двусоставное).