Главные Члены предложения: Мы шли
Однородные члены:
Они (подлежащее)сидели, пели (однородные сказуемые)
Сойки(подлежащие)умеют, петь (однородные сказуемые)
Видеть(сказуемое) на дороге, опушке (однородные обстоятельства)
Сойка(подлежащее) заметит, издает(однородные сказуемые)
Звери и птицы (однородные подлежащие) узнают(сказуемое)
Пес Фомка(подлежащее)прибежал распугал ( однородные сказуемые)