Объяснение:
Учёные кто? Учат что делают? Роботов кого? Распознавать что делать? Запахи что? Дыма чего? И пепла чего?
Главные члены предложения
Сущ. - учёные, глаг. - учат., глаг-разпознавать
Второстепеные члены предложения
Роботов-дополнение, запахи-дополнение, дыма-дополнение, пепла - дополнение
Подчёркивается сущ - линия, глаг - 2 линиями, дополнение - пунктир