Ответ:
С одной стороны - нет, ведь комфорт каждого индивидуума всегда в приоритете, но с другой стороны - порой мы не в состоянии понять, что в данной ситуации на кону, нечто более важное и комфорт это меньшее, чем мы могли бы пожертвовать.
Я считаю, что в целом принуждать кого-то не имея весомых аргументов - не стоит. Но если речь идёт о близком человеке, друге, члене семьи и их, так называемая "зона комфорта" находится там, где ей не следовало находится, или к примеру им комфортно то, что абсолютно не комфортно для вас, то есть ваша зона комфорта рушиться из-за их эгоизма, то естественно стоит хотя бы попытаться, так сказать "освободить людей от тот, что для них "комфортно".
Плюс - ради некоторых вещей действительно стоит выйти из своей зоны комфорта, к примеру чтобы создать новую.