Высоко - обстоятельство
Взлетают - сказуемое
Голосистые - определение
Жаворонки - подлежащее
И поют - сказуемое
Чистой - определение
В лазури - обстоятельство
(Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространенное, осложнено однородными сказуемыми )