Объяснение:
Перпендикуляр к плоскости из точки, лежащей не на этой плоскости - отрезок, перпендикулярный любой прямой, лежащей на этой плоскости.
Наклонная - просто какой-то отрезок, соединяющий точку на плоскости (любую) и точку М.
Прямая в плоскости - прямая, которая просто лежит в плоскости и никуда из неё не выходит.