Ответ:
1. Солдат с ружьем крикнул, чтобы он не лез.
2. Директор школы поинтересовался у учеников нашего класса, идут ли они в поход.
3. Я предложил кадету провести его в сад.
4. Вдруг мне говорят, что меня спрашивает человек.
5. Профессор спросил у студента почему он опоздал.