Ответ:
1. You will have to bring the book tomorrow
Когда требуется использовать глагол must в будущем, то он меняется на have to
2. They must be at home now
Здесь must может использоваться. Мы также говорим в русском "Должно быть они дома". Если вы скажите с should, то смысл немного изменится. Вы как будто посоветуете быть им дома. Ближайший аналог must всё-таки будет may, might
3. You must have understood what I mean
Аналогично как с прошлым