Линейная и круговая скорости связаны так: v=wr (где w - собственно и есть круговая). радиус знаем, вопрос в нахождении w. полагая, что Земля совершает оборот 2П за 365 дней вокруг звезды, можно сказать, что ее угловая скорость равна 2П/(3*10^7) рад/c. тогда умножив получим 30 км/c (3*10^7 сек-округленно, если взять более точно, получится 29,87 км/с)
хотя я тупанул, можно проще: зная радиус можно вычислить длину орбиты как L=2ПR (кот. планета проходит за год), и поделить на число секунд в году