Деепричастный оборот всегда выделяется запятыми. Подчёркивается пунктиром с точкой. Я выделила жирным шрифтом деепричастный оборот в каждом предложении. Пример подчёркивания прикрепила.
1. Обнявшись на прощание, мы расстались.
2. Марина выбежала из дома, даже не успев выпить кофе.
3. Учитель, иногда поглядывая на ребят поверх очков, продолжал что-то писать в журнале.
4. Не получив от них известий, мама начала волноваться.
5. Так, болтая о пустяках и смеясь, мы незаметно дошли до дома.
