Мореплаватели, путешественники, герои - это подлежащее
собрались - сказуемое
мореплаватели (какие?)известные - прил., герои (чего?) романов (каких ?) приключенческих,собрались (где?, на что? ) на заседании (чего?) клуба (кого?) капитанов (каких ?) знаменитых
как вы подчеркиваете второстепенные члены, таки подчеркни (наречий здесь нет)
это повествовательное предложение, сложное, распространенное, невосклицательное. Со схемой сложнее. Как нарисовать?