Не могут быть родители лишены родительских прав по этим причинам.
Статья 38, ч.2. Забота о детях, их воспитание - равное право и обязанность родителей.
Появление дома в 21:00 - забота, с ребенком, находящимся под ответственностью родителей (т.е. до 18 лет), может случиться, что угодно. Обязаны они следить и за успеваемостью.